大车运行机构大车运行机构共有四套，两套为从动，两套为驱动，一般为对角驱动，也有四角驱动的形式。大车运行机构由车轮组、传动机构、车架和平衡梁、转向系统、安全防护装置等组成。车轮结构车轮组由轮胎、轮辋、车轮轴和两个轴承座组成，轮胎为常采用18.0025工程轮胎，2840层级。轮胎分有内胎和无内胎两种，无内胎轮胎由于减少了内外胎之间的磨擦，散热好，寿命长，因而应用较多。大车运行传动机构一般采用立式电动机，通过减速器、链轮、传动链条，带动主动轮轴上的大链轮驱动车轮。驱动部分设调整装置，用来调整链条张紧度。车架和平衡梁车架为鞍形结构，与平衡梁通过转轴连接，转轴下部安装推力轴承以承受轮压，上部采用推力轴承，部分采用球面滚子轴承。转向系统起重机一般采用90直角转向，在堆场两头转向处，铺设有转向钢板，以减少转向时车轮的变形和磨损。近年部分设计采用转向辅助顶升装置，转向时将车轮顶起，减少转向阻力和轮胎变形转正后再将车轮放正。其他装置主要有保护车轮的护罩，轮胎抗大风吹动的斜楔块，大车跑偏防碰撞开关等。直线行走由于路面状况、轮胎漏气情况、载荷不均匀分布等使起重机行驶走偏或产生蛇行，从而导致发生碰箱事故。大车运行时，司机应随时注意车轮是否偏离堆场上所划出的行走线，如发现偏离即在司机室内操作控制手柄，调整两侧运行电动机速度实行纠偏。起重机保持直线行走的自动控制装置有较多形式。一种是在地下埋设感应电缆，由发讯器作为地面信号源向感应电缆提供恒定的低频电源信号。车上的检测器可检测出起重机行走路线的偏移轨迹控制装置可以把位置偏差信号变成方向控制信号转而控制电动机转速而达到纠偏。由于该方法需土建施工，以及易受路面不平、电磁干扰而不稳定，现已较少采用。另一种方法是在地面涂特种油漆，机上摄像机摄取信号，进行自动纠偏。此外还有红外线、陀螺仪等纠偏方法。

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