轮胎集装箱门式起重机由横梁、门架支腿、小车、大车和起升等部件组成，其中小车运行采用钢丝绳牵引式方式，大车采用驱动桥连接，转向采用电动推杆，转向方便 快捷可靠，门架采用A字型门架，支撑稳定可靠，可以承受很大载荷。
轮胎集装箱门式起重机的集装箱轮胎吊具有可纵横双向运行和整机自回转等功能，为了有效降低轮压，采用出色的16轮结构形式，该设备为了有效地降低整机的重量，根据最出色的设计理念，把自重非常大的起升机构放置于接近地面的鞍梁上，减小小车的载荷和自重，小车运行机构采用牵引式运行形式。具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到了广泛的应用。
